CN202610353859.3
一种机器人任务执行代码自动生成方法及相关设备
面向机器人任务编程，将任务起止点与目标路径点输入多模态语言生成模型，在约束条件和原语库支持下自动生成任务执行代码，并通过路径仿真与误差校验提高代码的正确性、生成效率与执行安全性。
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研究成果
记录公开发表的论文、专利申请、预印本及相关研究材料。
CURRENT STATUS
0公开论文
2专利申请
当前暂无已公开发表论文
已登记两项发明专利申请。后续公开成果将按照论文、专利与项目材料分类列出，并补充作者信息、发表 venue、公开文本、代码与项目链接。
学术联系
PATENT APPLICATIONS
2 ITEMS专利申请
CN202511715565.2
一种机械臂动作序列生成方法、装置、模型的训练方法及电子设备
融合 RGB-D 空间几何特征、机械臂关节状态与六维力传感信息，并以条件扩散模型迭代生成机械臂动作序列，提升机械臂在复杂环境中的动作生成精度与泛化能力。
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成果分类
会议与期刊论文
正式录用或发表的学术论文将在此列出。
暂无公开成果预印本
公开发布的研究手稿与技术报告将在此列出。
暂无公开成果代码与项目材料
与论文及专利相关的代码、数据与项目页面将在此归档。
暂无公开成果RESEARCH AGENDA
当前研究方向
生成式推荐
Semantic ID、生成式召回与排序、推荐内容生成。
具身智能
视觉语言动作模型、机器人学习与真实环境决策。